L'imponente Porta Asinaria è una delle porte originali presenti nella cinta muraria costruita dall'imperatore Aureliano per proteggere la città da eventuali attacchi barbarici. Situata vicino a Porta San Giovanni, era in origine una piccola porta priva di torri che permetteva il passaggio attraverso le mura Aureliane alla Via Asinaria, dalla quale più avanti ci si collegava con la Via Tuscolana. Nel V secolo la porta fu completamente ricostruita dall'imperatore Onorio, con l'allargamento dell'arco di ingresso rivestito in travertino e con l'aggiunta di due torri semicircolari ai lati, divenendo parte integrante del nuovo, imponente, sistema difensivo. Da questa porta entrò a Roma nel 536 il generale bizantino Belisario e dieci anni più tardi il re degli Ostrogoti Totila.

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