Il Museo delle Mura ha sede nella Porta San Sebastiano, una delle più grandi e meglio conservate all'interno delle Mura Aureliane. Il percorso museale si sussegue su 7 sale, che illustrano la storia delle Mura e permette di percorrere un tratto delle antiche mura difensive fatte costruire dall’Imperatore Aureliano nel III secolo d.C. Le Mura Aureliane, costruite tra il 271 e il 275 d.C vennero costruite per ordine di Aureliano, proclamato imperatore nel 270 d.C., che volle avviare una politica di potenziamento della difesa di Roma. La visita all’interno del Museo delle Mura di Roma inizia dalla camera di manovra. Al centro del pavimento il grande mosaico realizzato nel periodo fascista, proseguendo verso la torre è possibile vedere dei modellini, tra i quali la ricostruzione delle due cinte murarie dell’età antica, le Mura Serviane e le Mura Aureliane. Si attraversano inoltre anche alcune delle torri con le camere di manovra e alla fine del percorso sarà possibile ammirare le tracce della decorazione realizzata da Antonio da Sangallo il Giovane nel 1536, chiamato a decorare Porta San Sebastiano per l’arrivo a Roma di Carlo V d’Asburgo, re di Spagna.